Istorijski muzej u gradu Čiprovci osnovan je 1988. godine, neposredno povodom obeležavanja 300. godišnjice izbijanja Čiprovačkog ustanka.

Izložbeni prostor u glavnoj zgradi započinje arheološkim nalazima čiji vremenski okvir obuhvata dug hronološki period — od bronzanog doba do kasnog srednjeg veka. U pet sala muzejske postavke predstavljeni su događaji i procesi koji Čiprovce smeštaju u širi bugarski i svetski istorijski kontekst.

Prva sala posvećena je rudarstvu i prikazuje različite faze eksploatacije i prerade rude, sa posebnim akcentom na nove tehnologije koje su uveli saksonski rudari. Druga sala predstavlja dela čiprovske zlatarske škole (16–17. vek) i njihovu rasprostranjenost širom Evrope.

Treća sala prikazuje mesto i ulogu katoličanstva u životu stanovnika Čiprovaca tokom 17. veka — njegovu obrazovnu delatnost, kao i diplomatske i misionarske aktivnosti lokalnog visokog katoličkog sveštenstva. Takođe obrađuje izbijanje i tok Čiprovačkog ustanka, kao i kasnije migracije stanovništva ka današnjim teritorijama Rumunije i Hrvatske.

Četvrta sala prati glavne faze razvoja tradicije čiprovskog ćilimarstva, dok je peta sala posvećena crkvenom slikarstvu.

U Katerininoj kući postavljena je izložba koja prikazuje svakodnevni život i običaje Torlaka, dok se u njenom dvorištu nalazi zbirka biljaka (sa prirodnim pigmentima za bojenje).